數控機床爬行，可以這樣（yàng）解（jiě）決

在（zài）驅動移動部（bù）件低（dī）速運行過程（chéng）中，數控機床進給係統會出現移動部件開始時不能（néng）啟動，啟動後又突然作加速運動（dòng），而（ér）後又停頓（dùn），繼而又作加速運動，移動（dòng）部件如此（cǐ）周而複（fù）始忽停忽跳、忽慢忽快的（de）運動現象稱（chēng）為爬行。而當其以高（gāo）速運行時，移動部件又會出現明顯的振（zhèn）動。

對於數控機床進給係統產（chǎn）生爬行的原因，一般認為是由（yóu）於機床運動部件之間潤滑（huá）不好，導致機（jī）床工作（zuò）台移動時靜摩擦阻力增（zēng）大;當電（diàn）機驅動時，工作台不能向前運動，使滾珠絲杠產生彈（dàn）性變形，把（bǎ）電機的能（néng）量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的（de）能量（liàng）所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床（chuáng）工作台向（xiàng）前蠕動，周而複始地（dì）這樣運動，產生了爬行（háng）的現象。

事實上這隻是其中（zhōng）的（de）一（yī）個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給係統電氣部分出現了問題，或者是係統參數設置不當的緣故，還可（kě）能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造（zào）成。

爬行與振動故（gù）障的診斷與排除

對於數控機床出（chū）現的爬（pá）行與振動故障，不能急於下結論（lùn），而應根據產生故（gù）障的（de）可能性，羅列出可能（néng）造成數控機床爬行與振動的（de）有關因素（sù），然後逐項排隊，逐個因素檢查、分析、定位和排除故障。查到哪一處有（yǒu）問題，就將該處的問題加以分析，看看是（shì）否是造成故障（zhàng）的主要矛盾，直至將每一個可能產生故（gù）障的因素都查到（dào）。最後再統（tǒng）籌考慮，提（tí）出一個綜合性（xìng）的解決問題方案，將（jiāng）故障排除。排除數控機床進給係統（tǒng）爬行與振動故障的具體方法如下：

1.對故（gù）障（zhàng）發生的部（bù）位進行分析

爬行與振動故（gù）障通常需要（yào）在（zài）機械部（bù）件和進給伺服係統查找問題。因為數控機床進給係統低速時的爬行現象往往取（qǔ）決於機械傳（chuán）動部件的特性，高（gāo）速時的振動現象（xiàng）又通常與進給（gěi）傳動鏈中（zhōng）運動副的預緊力有關（guān）。

另外，爬行和振動問題是與進給速度密切相關的，因（yīn）此也要分析進給伺服係統的速度環和（hé）係統（tǒng）參數。

2.機械部件（jiàn）故障的檢（jiǎn）查和排除（chú）

造成爬行（háng）與振動的原因如果在機械部件，首先要檢查導軌副（fù）。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌（guǐ）副，如果導軌副的動、靜摩擦係數大，且（qiě）其差值也大，將容易造成爬行。

盡管數控機床的導（dǎo）軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或（huò）塑料導軌（guǐ），如果調整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著（zhe）重檢查靜（jìng）壓是否建立；塑料導軌應檢查有否雜質（zhì）或異物阻礙（ài）導軌副運動，滾動導軌（guǐ）則應檢查預緊是否良好（hǎo）。

導軌副的潤滑不好也可能引起爬行（háng）問題，有時出現爬行現（xiàn）象僅僅就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時采用具有（yǒu）防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措（cuò）施，這種導軌潤（rùn）滑油中有極性添加劑，能（néng）在導軌表麵形成一層不易破裂的（de）油膜，從而改善導軌的摩擦特性（xìng）。

其次，要檢查進給傳動鏈。在進給（gěi）係統（tǒng）中，伺服驅動裝置到移動部件之間必（bì）定（dìng）要經過由齒輪、絲杠（gàng）螺母副或其（qí）他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一（yī）傳動鏈的扭轉（zhuǎn）和拉壓剛（gāng）度，對於提高運動精度，消除爬行非常有益。

引起移（yí）動部（bù）件（jiàn）爬行的原因之一常常是（shì）因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳（chuán）動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也（yě）是引起爬行的不可忽略的因素（sù），因此在檢查時也要（yào）考慮（lǜ）這些方（fāng）麵是否有缺陷。

另外機械（xiè）係統連接不良，如聯軸（zhóu）器損壞等也（yě）可能引起機床的振動和爬行。

3.進給伺服係統故障的檢查和排除

如果爬行與振動的故障原因在進（jìn）給伺服係統，則需要分別檢查伺服係（xì）統中各有（yǒu）關環節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電機、係統插補精度、係統增益、與（yǔ）位置控製有關的係統參數（shù）設定有無（wú）錯誤、速度控製單元上短路棒設定是否正確、增益電（diàn）位器調整有無偏差（chà）以及速度控製單元的線路是否良好（hǎo）等環節，逐項檢查分類（lèi）排除。