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數控機床精度變差時,如何檢測機床的定位精度?

發布(bù)日期:2025-01-17瀏覽量:343次

數(shù)控機床定位精度,是指機床各坐(zuò)標軸在數(shù)控裝置控製下(xià)運(yùn)動所能達到的位置精度(dù)。數控機床的定位精度(dù)又可以理解為機床的運動精度(dù)。普通機床(chuáng)由手動進給,定(dìng)位精度主要決定於(yú)讀數誤差,而數控機床的移動(dòng)是靠數(shù)字程序指令實現的,故定位精度決定(dìng)於數控係統和機械傳動誤差。機床各運動部件(jiàn)的運動是在數控裝置的控製下完成的,各運(yùn)動部件在程序(xù)指令控(kòng)製下所能達到的精(jīng)度直接反映加(jiā)工零(líng)件所(suǒ)能達到的(de)精度,所以(yǐ),定位精度是一項很重要的檢測內容(róng)。

1、直線(xiàn)運(yùn)動定位精度檢(jiǎn)測

直線運動定位精度一般都在機床和工作台空載條件下進行。按(àn)國家標準和國際標(biāo)準化組織的規定(ISO標準),對數控機床的檢測,應以激光測量為準。在沒有激光幹涉(shè)儀的情況下,對於一般用戶來說也(yě)可以用標準刻度尺,配以光學讀數顯微鏡進行比較測量(liàng)。但是,測量儀器(qì)精度必須比被測的精度(dù)高1~2個等級。

為了反映出多次定位中的全部誤差,ISO標準規(guī)定每一個定位點按五(wǔ)次(cì)測量(liàng)數據算平均值和散差 -3散差帶構成的定位點散差帶。

2、直線運動重複定位精度(dù)檢測

檢(jiǎn)測用(yòng)的儀器與檢(jiǎn)測(cè)定位精度所用的相同。一般檢(jiǎn)測方法是在靠近各(gè)坐標行程中點及兩端的任意三個位置進行測量(liàng),每個位置用快速移動定位,在(zài)相同條件下重複(fù)7次(cì)定位,測(cè)出停止位(wèi)置數值並求出讀數最大差值。以三個位置中最大一個(gè)差值的(de)二分之一,附上正負符號,作(zuò)為該坐標的重複定(dìng)位精度,它是反映軸(zhóu)運動精度穩定(dìng)性的最基本(běn)指(zhǐ)標。

3、直線運動的原點返回精度檢測

原點返回精度,實質上是該坐標軸上一個特(tè)殊點的重複定位精度,因此它的(de)檢測方法完全與重複定位精度相同。

4、直線運動的反向誤差檢測

直線運動的反向誤差,也叫(jiào)失動量,它包括該坐標軸進給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機、伺趿液壓馬達和步進電動機等)的反向死區,各機械運動傳(chuán)動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重複定位精(jīng)度也越低。

反向誤差的檢測方法是(shì)在所測坐標軸的行程內(nèi),預先向正向或反向移動一個距離並(bìng)以此停止位置為(wéi)基準,再在同(tóng)一方向給(gěi)予一定移動指(zhǐ)令值,使之移動一段距離,然後再往相反方向移動相同的距離,測量停(tíng)止位置與基(jī)準位置(zhì)之(zhī)差。在靠近行(háng)程(chéng)的中點及兩(liǎng)端的三個位置分別進(jìn)行多(duō)次測定(一般為7次),求出各個位置(zhì)上的(de)平均值,以所得平(píng)均值中(zhōng)的最大值為反向誤差值。

5、回轉工作台的定位精度(dù)檢測

測量工具(jù)有標準(zhǔn)轉(zhuǎn)台(tái)、角度多麵體、圓光柵及平行光管(準直儀)等,可根據具體情況選用。測量方(fāng)法(fǎ)是使工作台正向(或反向)轉一個角度並停(tíng)止、鎖緊、定位,以此位置作為基準(zhǔn),然後(hòu)向同方向(xiàng)快速轉動工作台,每隔30鎖緊定(dìng)位,進行測量。正向轉和反向轉各測量一周,各定位位置的實際轉角與理(lǐ)論值(指(zhǐ)令值)之差的最大值為分度誤差。如果是數(shù)控回轉工作(zuò)台,應以每30為(wéi)一個目標位置(zhì),對於每個目標位置從正、反兩個方向進行快速定(dìng)位(wèi)7次,實際達到位置與目標位置之差即位置(zhì)偏差,再按GB10931-89《數字控製機床位置精度的評定方法(fǎ)》規定的方法計算(suàn)出平均位置偏差(chà)和標準偏差,所(suǒ)有平均位(wèi)置偏差與標準偏差的最大值和(hé)與所有平均位置偏差與標準(zhǔn)偏差的最(zuì)小值的和之差值,就是數控回(huí)轉工作台的定位精度誤差(chà)。

考慮幹式變壓器到實際使用要求,一般對0、90、180、270等幾個直角等分點進行重點測量,要求(qiú)這些點的精度較其他(tā)角度位置提(tí)高一(yī)個等級。

6、回轉(zhuǎn)工作台的重複分度精度檢(jiǎn)測

測量方法是在回轉工作台的一周內任選三個位置重複定位3次,分別在正、反方向轉動下進行檢測。所有讀數值中與相應位置(zhì)的理論值之差的最(zuì)大值分(fèn)度精度。如果是數控回轉工作台,要以每30取一個(gè)測量點作為目標位置,分別對各(gè)目標位置從正、反兩個方(fāng)向進行5次快速定位,測出實際到達的位置與目標位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規(guī)定的方(fāng)法計算出標準偏差,各測量(liàng)點的標準偏差中最大(dà)值的6倍,就是數控回(huí)轉工(gōng)作台的重複分度精度。

7、回轉工作台的原點複歸精度檢測

測量方法(fǎ)是從7個任意位置分別進行一次原點複歸,測定其停止位置,以讀出的最大差值作(zuò)為原點複歸精度。

應當(dāng)指出,現有定位精度的檢測是在(zài)快速(sù)、定位的情(qíng)況下測量的,對某些進給係統風度不太好的數控機床,采用不同進給速度定位時,會得到不(bú)同的定位精度值。另外,定位精度的(de)測定結果與環境溫度和(hé)該坐標軸的工作狀態(tài)有關,目前大部分數控機床(chuáng)采用半閉環係統,位置檢(jiǎn)測元件(jiàn)大多安裝在驅動電動機上,在1m行程內(nèi)產生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱(rè)伸(shēn)長產生的誤差,有些(xiē)機床便采用預拉伸(預緊)的方法(fǎ)來(lái)減(jiǎn)少影響。

每個坐(zuò)標軸的重(chóng)複(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標,它反映了該軸運動精度的穩定性,不能設想精度差的機床能穩定地用於(yú)生產。目前,由(yóu)於數控(kòng)係統功能越來越(yuè)多(duō),對每個坐噴射器標運動精度的係統誤差如螺距(jù)積累誤(wù)差、反向間隙誤差等都可以進行(háng)係統補償,隻有隨機誤差沒法(fǎ)補償,而重複定位(wèi)精度(dù)正是反映了進給驅動機構的綜合(hé)隨機誤差,它無法用數(shù)控係統補償來修正,當發現它超差時,隻有對進給傳動鏈進行精調修正。因此(cǐ),如(rú)果允許對機床進行選擇,則應選擇(zé)重複定位精度高的機床為好。

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