數控機床機械手如何正確維護？

首先，我們要明白數控車床機械（xiè）手（shǒu）是如（rú）何工作運行的已經車床機械手的組成（chéng）機構，我們（men）就知道要重點保養（yǎng）哪些地方了。

車床機械手是指應用於數控車床，能模仿人手（shǒu）和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操（cāo）作工具的（de）自動（dòng）操作裝（zhuāng）置。在現今的生活（huó）上,科技日新月異的進（jìn）展之（zhī）下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就（jiù）在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下（xià）永遠也不會覺得累（lèi）!機械手臂的應用也將（jiāng）會越來越廣泛,機械手是近（jìn）幾十年發展起來的一種高科技自動（dòng）生產設備，作業的準確性和（hé）環境中完成作業（yè）的能力。工業機械手機器人的一（yī）個重要分支。

車床機械手組成（chéng）

整（zhěng）體來說，數控機床機械手主要由執行機構、驅動係統、控製係統組（zǔ）成。

一、執行機構（gòu）：包括手部、手（shǒu）腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構如上（shàng）圖所示。

1.手部：是機械手與工件接觸的部件。由於與物體接觸的形（xíng）式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由（yóu）於本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指（zhǐ）和傳力機構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務。

2.手腕：是聯接手部和（hé）手臂的部（bù）件，起（qǐ）調整或改變工件方位的（de）作用。

3.手（shǒu）臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間（jiān）位置（zhì）。

4.柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉（zhuǎn）運動和升降運動均與立（lì）柱有密（mì）切的聯係。工業機械手的立柱通常為固定（dìng）不（bú）動的。

5.機座：是機械手的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動係統均安裝於機座上，故起支承和（hé）聯接的作用。

二、驅動係統：機械手的驅動係（xì）統是（shì）驅動執行運動的傳動裝置。常用的有液壓（yā）傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

三、控製係統：控製係統是機械手的指揮係統 ，它控製驅動係統，讓執行機構按規定的要求進行工作，並檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回（huí）路（lù）控製，計算（suàn）機控製係統也不斷增多。